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矿用开采设备智能导航系统

时间:2020-01-21 浏览次数:
      矿业开采,尤其是煤炭开采,由于矿井下的情况复杂,突发事件时有发生,因此无论是开采面还是采掘巷道,都是煤炭开采最重要、最危险的前端生产环节。其中,巷道是井工煤矿开采的必要通道,是实现煤矿安全、高效开采的保障。据不完全统计,我国国有煤矿每年新掘进巷道总长度达到12000km,实现掘进的智能化是未来发展的必由之路。


        

        由能源科技成果转化服务平台推荐的《矿用开采设备智能导航系统》依托高精度激光陀螺仪和配套系统,能够实现开采设备的位置和姿态精准定位,实现单套系统闭环控制。实测表明,该系统能够满足智能掘进和无人掘进的相关指标要求。另外,该系统硬件在某实验室采煤机上进行了测试,连续工作12小时以上仍能保证刮板输送机直线度测量精度优于5cm,同时系统可扩展性强。


一、项目背景

      在综采面研究的基础之上,进行了综掘工作面的智能化研究。综掘工作面的掘进作业空间狭小、底板倾斜复杂、载荷突变未知,且掘进作业过程中的煤岩性状、装备位姿、作业工况参数难以获。荒芸咳斯じ芯鹾筒倏,自动化水平低、操作人员多,难以满足综掘工作面无人化掘进的需求。受到地质条件的制约,我国绝大多数矿井以悬臂式掘进机掘进为主。实现掘-支同步,充分发挥掘进机的效率,是未来发展的主要方向。


        准确知道掘进机的位置和姿态,截割头的空间位置,是实现自动截割的基本条件。采用单套测姿系统实现闭环控制,是最佳方案。


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